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REGULADOR DE VELOCIDAD
Dentro de los sistemas de confort incorporados a los vehículos modernos aparece
como novedad el regulador de velocidad. El objetivo de la función en este sistema es
mantener el vehículo bajo una velocidad constante, independientemente de la acción
necesaria sobre el pedal acelerador. Como veremos más adelante, el usuario
únicamente acciona un interruptor de conexión, programando la velocidad necesaria
mediante un pulsador.
Así, el regulador de velocidad presenta un manejo sencillo, de manera que el
conductor pueda estar más concentrado en las condiciones de circulación. Diferentes
sistemas de regulador de velocidad son utilizados sobre los diferentes modelos de
vehículos. Podemos resumir los tres tipos principales: sistema neumático, sistema
bajo control en un motor diesel y el sistema montado en los motores gasolina,
teniendo en cuenta que estos últimos necesitan imperativamente la utilización de la
mariposa electrónica.
SISTEMA NEUMÁTICO
Funcionamiento
En este primer apartado estudiaremos los sistemas de regulación asistidos por vacío.
Constan, principalmente tal como muestra la figura, de una unidad de control, que
recibe información de la velocidad del vehículo a través del cuadro de instrumentos,
señal desde el conmutador de activación del regulador de velocidad, el cual es
alimentado a través de dos conmutadores: el conmutador del pedal de freno y el
conmutador del pedal de embrague. La unidad de control actúa sobre una bomba de
vacío eléctrica, que a su vez modifica la posición del regulador de posición del pedal
de acelerador. Este tipo de sistema se encuentra en vehículos con cambio manual y
también con cambio automático. La posición del conmutador del regulador de
velocidad es muy accesible, pues encuentra muy próxima al volante.
El funcionamiento del sistema, como hemos visto anteriormente, es asumido por la
unidad de control. Esta será la encargada de mantener la velocidad programada por el
usuario a través del conmutador del regulador. La desactivación del sistema se puede
realizar de diversas maneras: desactivando el regulador de velocidad, a través del
conmutador, accionando el pedal del freno o del embrague, o en caso de que la
velocidad del vehículo sea inferior a 40 kilómetros por hora.
Conmutador
El conmutador del regulador de velocidad se encuentra ubicado tras el volante.
Interiormente está compuesto por un pulsador marcado como SET, un conmutador de
conexión deslizante y un pulsador marcado como RES. Mediante el conmutador de
conexión, informamos a la unidad de control de la conexión del sistema por parte del
conductor. Una vez alcanzada la velocidad deseada el conductor presiona
brevemente el pulsador SET para indicar a la unidad de control de que la velocidad
actual es la predeterminada. Desde ese momento la unidad de control actúa sobre la
bomba de vacío de manera que pueda mantener el vehículo la velocidad. En caso de
que el conductor mantenga presionado el pulsador, la unidad de control actúa
acelerando el vehículo, memorizando como nueva velocidad predeterminada la
alcanzada al soltar el pulsador. Si el conductor necesita recuperar la velocidad
anteriormente programada, únicamente debe accionar el pulsador RES, así la unidad
de control retorna a la posición primitiva.
Tal como muestra el esquema interior del conmutador, se puede observar la posición
de los distintos conmutadores e interruptores. El conmutador recibe alimentación de
posición de contacto a través del terminal 4, el información de la posición del pedal de
freno y embrague a través del terminal 6. La señal de conexión y desconexión del
sistema, así como del pulsador SET, se realiza directamente desde el conmutador
hacia la unidad de control.
Bomba de vacío
La bomba de vacío está compuesto a por un motor eléctrico y una válvula
electromagnética. La unidad de control del sistema de regulador de velocidad activa el
motor eléctrico al conectar el sistema, creando un vacío necesario para el
funcionamiento. Una vez determinada la velocidad, la unidad de control actúa sobre la
válvula electromagnética, dejando pasar más o menos vacío hacia el actuador del
pedal. El tipo de señal con el que la unidad de control acciona la válvula
electromagnética es del tipo ancho de pulso variable, consiguiendo así un control más
optimizado del regulador del pedal de acelerador.
Actuador del pedal
La salida de vacío de la bomba acciona directamente el pedal del acelerador, a través
del actuador del pedal. El circuito de vacío también se encuentra conectado a los
conmutadores del pedal de freno y embrague, estableciendo así un sistema de
seguridad, pues al accionar cualquiera de los pedales de freno o embrague, ponen en
fuga el vacío creado por la bomba, desconectando así el sistema en caso de
emergencia. Igualmente la señal eléctrica hacia el conmutador del regulador de
velocidad también es interrumpido.
La unidad de control verifica la señal de velocidad proveniente del cuadro de
instrumentos. En caso de que la velocidad del vehículo disminuya, la unidad de
control actúa sobre la válvula electromagnética, acelerando el vehículo. Una vez
alcanzada la velocidad determinada por el conductor, la unidad de control mantiene
en esa posición el pedal del acelerador. Igualmente, si el conductor presiona el
pulsador SET, la unidad de control acelera el vehículo de la misma manera.
SISTEMA EN EL MOTOR DIESEL
Funcionamiento
Completamente diferente al sistema anterior, es el sistema de control de velocidad en
los motores diesel modernos, donde se suprime la acción directa del cable de
acelerador sobre la corredera de caudal. Tal como muestra la figura, en este caso, la
unidad de control del motor diesel es la encargada de mantenerla velocidad.
La configuración interna del conmutador del regulador de velocidad es idéntica. Este
caso no interviene ninguna unidad de control adicional, por lo que el conmutador
informa directamente a la unidad de control del motor. El funcionamiento a nivel del
usuario es exactamente el descrito anteriormente.
Al igual que el sistema anterior, la unidad de control del motor diesel recibe la
información de velocidad a través del cuadro de instrumentos. Una vez conectado el
sistema y programada la velocidad determinada por el usuario, la unidad de control
actúa sobre la válvula reguladora del caudal de combustible, acelerando o
disminuyendo la velocidad del vehículo en función del cálculo realizado. Es necesario
codificar la unidad de control para indicarle la existencia en la instalación del vehículo
del regulador de velocidad, a través de equipos de diagnosis capaces de hacerlo. En
este caso el sistema de regulación de velocidad es completamente diagnosticable, a
través de equipos de diagnosis adecuados.
SISTEMA EN EL MOTOR GASOLINA
Funcionamiento
También en los vehículos gasolina es posible el montaje del sistema de regulación de
velocidad. Para ello es necesaria la introducción de la mariposa motorizada. El
conmutador de activación se integra en este caso en la palanca de conexión de los
intermitentes, favoreciendo así la estética del vehículo y el confort el conductor.
Igual que el sistema en los motores diesel, el conmutador de activación informa a la
unidad de control del motor de la voluntad del conductor respondiendo a la conexión y
programación del sistema. La señal de velocidad es, igualmente, proporcionada por el
cuadro de instrumentos, ya sea a través de un cable específico con la información
mencionada, o mediante la red multiplexada, en caso de estar el vehículo equipado
con ella.
La unidad de control del motor analiza las preferencias del conductor indicadas a
través del conmutador, así como de la velocidad real del vehículo. En caso de precisar
aumentar la velocidad del vehículo, actúa sobre el motor de la mariposa electrónica,
acelerándolo. Si la velocidad del vehículo sobrepasa la velocidad programada, la
unidad de control procede, de la misma manera, a disminuir la velocidad. Al igual que
los sistemas anteriores, puede desconectarse el sistema tanto manualmente como a
través de la acción sobre el pedal de freno o embrague.
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